| Datum změny | Trasa |
| jako linka 502 |
| 9.5.1974 |
Podbaba, Hotel International – Vysoká škola zemědělská – Suchdol
|
| 13.8.1978 |
Prašný most - Leninova - Podbaba, Hotel International – Vysoká škola zemědělská – Suchdol
|
| 7.2.1979 |
Prašný most - Leninova - Podbaba, Hotel International – Odstavná plocha Suchdol [T] – Vysoká škola zemědělská – Suchdol
|
| 1.7.1981 |
Hradčanská - Prašný most - Leninova - Podbaba, Hotel International - Odstavná plocha Suchdol [T] – Vysoká škola zemědělská – Suchdol
|
| 8/1996 |
Hradčanská - Prašný most - Dejvická - Podbaba, Hotel International - Odstavná plocha Suchdol – Vysoká škola zemědělská – Suchdol
|
| 1.9.2001 |
Vítězné náměstí - Dejvická - Podbaba, Hotel International - Odstavná plocha Suchdol – Vysoká škola zemědělská – Suchdol
|
| 2.10.2004 |
Vítězné náměstí - Dejvická - Podbaba, Hotel International – Vysoká škola zemědělská – Suchdol
|
| 30.8.2008 |
Sídliště Stodůlky - Mládí - Bucharova - Motol - Vypich - Břevnovská - Vozovna Střešovice - Vítězné náměstí - Dejvická - Podbaba, Hotel International – Vysoká škola zemědělská – Suchdol
|
| 12.12.2010 |
Řeporyjské náměstí - Náměstí u lva - Raichlova - Luka - Mládí - Bucharova - Motol - Vypich - Břevnovská - Vozovna Střešovice - Vítězné náměstí - Dejvická - Podbaba, Hotel International – Vysoká škola zemědělská – Suchdol
|
| jako linka 902 |
| 29.4.2017 |
(přečíslování na 902)
|